tomar valor de input

[Kenovi]

No entendi bien tu problema, pero si lo que necesitas es que en el cuarto input se calcule el promedio, se me ocurren dos maneras:
Con una Cuenta desde el servidor (PHP) o con javascript. Por ejemplo:

- Desde PHP:
haces la cuenta del promedio e imprimis el valor en el cuarto input como hiciste con el resto.

<?php $row_calificar['cuatro'] = ($row_calificar['uno']+$row_calificar['dos']+$row_calificar['uno'])/3 ?>

<td ><input type="text" name="p4[]" id="p4" value="<?php echo $row_calificar['cuatro']; ?>"</td>


- Desde Javascript:
Obtenes con el ID los valores de los input, luego haces la cuenta del promedio y actualizas el valor del cuarto input.

Lo que si no se, es si esos input pueden ser modificables por el usuario, en ese caso deberias recalcular el promedio y tu mejor opcion seria Javascript.

Si necesitas ayuda con JS te puedo armar una funcion de ejemplo