Lo explicaré por lineas:
Cita: $query = $this->db->get('usuario');
Query necesaria para sacar los usuarios. En tu caso supongo que debes filtrar por el id.
Cita: $array = array();
$cont = 0;
Inicializamos el array de resultados y el puntero.
Cita: foreach($query->result_array() as $row){
Recorremos los resultados del array. En caso de sólo recibir un registro no es necesario, se podría hacer con $array[$cont] = $query->row_array();
Guardamos la row en el array.
Cita: $array[$cont]['usuarios_meta] = $this->vamos_a_buscar_los_usuarios_meta($row['id_usuario']);
Para la misma posición del array (variable $cont), añadimos los usuarios meta, filtrandolos por el id del usuario
Añadimos una posición al puntero.
Devolvemos el array.
Espero que haya podido quedar más claro ahora. Por supuesto debes adaptar este código a lo que necesites, pero te puede servir como idea.
Saludos.