Funciones en php para hacer urls amigables.

[tokens74]

Hola buenos días a todos.
Me gustaria solicitar su ayuda para poder hacer urls amigables con funciones de php.
Por ejemplo en la hoja para listar productos o post o lo que sea que se este leyendo de la base de datos poner un campo mas llamado SEO para poner mis palabras y luego mediante una "magia" que estan salgan en la url donde se muesta el contenido.
Espero me puedan ayudar con este tema.
Saludos y gracias.