No necesitas crear un formulario para consultar los perfiles y, de hecho, tampoco es conveniente, eso se hace por método GET, ejemplo:
Código PHP:
Ver originalforeach($vector as $miniperfil) {
echo "<a href=\"perfil.php?id={$miniperfil['id']}\">Ver perfil de {$miniperfil['nombre']}</a><br />";
}
Después en perfil.php analizas el contenido de $_GET['id'] para saber qué usuario mostrar.