Dicen las lenguas de Internet que no existe lenguajes propios para IA pero los 2 mejores son:
http://es.wikipedia.org/wiki/Lisp http://es.wikipedia.org/wiki/Prolog
Aun que se puede encontrar una grande cantidad de programas creados en c/cpp que te pueden servir sobre todo al principio.
¿Si vale apena? Claro... si te gusta todo vale apena ;)
Aquí estoy yo con c++ contra viento y marea, mientras todos dicen javajavajavavavjvjavajvajvjvavjavj XDD