No mire mucho, pero la linea esta que comentas, ponla asi
Código PHP:
Ver originalecho '<td align="right"><input type="hidden" name="idalumno[]" value="'.$var.'"></td>';
Te faltaba alguna comilla, y te sobraba un "echo"
Edito: Aunque no hace falta meter algo que estara oculto dentro de la tabla, ya que no se vera :)