Mostrar datos de tablas relacionadas con PHP

[fonsoesp]

Gracias de nuevo!
No obstante, quizás no lo haya expresado bien.
Todo lo que me has puesto, son diferentes formas de visualizar los datos de una consulta (eso se hace sin complicación), incluso con mysqli_fetch_object también se pueden obtener el resultado en forma de objeto, pero con los array y sobre todo mysql_fetch_assoc me va bien...
Mi problema no es ese, sino imaginad que una base de datos.
Un USUARIO tiene varios pedidos.
Un PEDIDO tiene varios productos.
Un PRODUCTO tiene varias imagenes.

Si quiero saber el árbol de pedidos del usuario "pepe"
SQL:

Código:

select Usuarios.usuario, Pedidos.idPedido, Productos.producto
FROM Usuarios INNER JOIN
Pedidos ON Usuarios.codUsuario = Pedidos.codUsuario LEFT JOIN
//aquí debería haber otra tabla de por medio para una relación varios a varios INNER JOIN
Productos etc...etc...etc...
WHERE Usuarios.nombre = "pepe";

Mi problema es cómo puedo formatear ese resultado para obtener por pantalla el siguiente formato:

PEPE

Pedido 1

Producto 1

Producto 2

Producto 3

Producto 4

Pedido 2

Producto 1

Pedido 3

Producto 1

Producto 2

Producto 3

Producto 4