Simular el botón back

[jcastro3]

Buenas a todos, estoy haciendo una aplicación en la que tengo este método:

Código Java:

protected void sacar() {
            // TODO Auto-generated method stu
            Tarea3 tarea = new Tarea3();
            tarea.onPreExecute();
            tarea.execute();
            Toast t = Toast.makeText(contexto, "LIBRO RETIRADO", 3000);
            t.show();
            //Log.e("titulo", titulo.toString());
            
            
        }
 

Necesito que después de que se muestre el toast, la aplicación vuelva a la actividad anterior sin tener que dar al botón del teléfono ni ningún botón si es posible.

Un saludo.