Primero que nada, no puedes eliminar directamente desde esa lista, debes recurrir a "otro programa" que, en este caso, puedes usar Javascript + AJAX para lograrlo:
1- Al hacer click en la imagen sería conveniente pedir una confirmación con confirm() (Javascript)
2- Realizar una petición asíncrona (AJAX) que ejecutará el script PHP donde se borrará el elemento de la base de datos y retornará un valor de éxito/error
3- En caso de éxito, ejecutar una sentencia Javascript para eliminar el elemento en la página
4- En caso de error, mostrarlo con un alert() (Javascript)
Como ves, tienes mucho por investigar y puedes usar el buscador, hay muchos temas sobre AJAX en FDW.
Por otra parte, tienes muchos problemas con tu HTML/CSS y te los menciono en orden de importancia:
1- Cada elemento debe tener un ID único y tú estás asignando los mismos en cada iteración del while: id="pos_imagen", id="pos_orden", etc.; considera mejor usar clases
2- La estructura que tienes en la página es "tabular", por lo que sería más conveniente usar tablas en vez de divs; te ahorarrías mucho trabajo de maquetado y el contenido quedará mejor presentado
3- No estás cerrando la etiqueta de imagen, debería ser: <img src="imagen.ext"
/>
4- Los atributos width y height son obsoletos, deben asignarse por medio de css
5- Puedes evitar el uso de para posicionar textos, no veo porqué los títulos tienen una "estructura" tan diferente del contenido