Salir de la app estando en cualquier acrivity

[gringofer]

Hola, muy buenos dias

Queria saber como se puede salir de la aplicacion estando cualquier activity, la opcion de "Salir" esta en el menu, y estoy utilizando finish(); pero sale de la aplicacion solo cuando estoy en la activity principal.

Por ejemplo, si de la actividad principal, pase a la actividad2, y luego a la actividad3 y desde esta ultima voy al menu y doy clic en salir, vuelve a la actividad anterior, en este caso la 2.

Como puedo hacer que estando en cualquier actividad, se pueda salir de la aplicación?

Muchas gracias

Saludos!