Formulario calculador de IVA

[Pakonan]

Hola buenas,
mi problema es que quiero hacer un formulario que sin pulsar el boton submit ,me calcule el precio total de un producto.Recibiendo como valores el precio sin impuestos y el porcentaje del impuesto.Consigo que lo haga pasandole los valores a Javascript como texto pero cuando lo he modificado para que el tipo de impuesto proviniese de un select ...ya no ha habido manera.
Mi codigo Javascript es el siguiente:

Código Javascript:

function sumar()
    {
        var valor1=verificar("valor1");
        var valor2=verificar("valor2");
        var calor=parseFloat(valor2)/100;
        document.getElementById("total").value=valor1+valor1*calor;
    }
 

Y el formulario es el siguiente:

Código HTML:

<form method="POST" action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']?>" name="form">
<tbody>
<tr>
<td>Id producto:</td>
<td><input type="text" name="id_product" value="<?php echo $codigo ?>" readonly size="3"></td>
</tr>
<tr>
<td>Precio(sin iva):</td>
<td><input type="text" id="valor1" name="price_notax" value="" size="5" onkeyup="sumar();"></td>
</tr>
<tr>
<td>Iva:</td>
<td><input type="text" id="valor2" name="tax" value="" size="5" onkeyup="sumar();">
<!--<td><select name="tax" id="valor2">
<option selected>Ninguna</option>
<?php
/*$query="SELECT tax_value FROM iva";
$resultante=@mysql_query($query,$conex) or die("Error: ".mysql_error());
while ($enfila = mysql_fetch_array($resultante))
{ 
    echo "<option>";
    echo htmlentities($enfila["tax_value"]);
    echo "</option>";
}
*/?>
</select>-->
</td>
</tr>
 

Muchas gracias y espero que podias ayudarme, el select lo tengo comentado porque si no no me funciona...