sincronizar dos tablas mysql separadas

[estrella_de_Galicia]

Por un lado: base de datos MySQL A o principal, es la que tiene una aplicación de Dolibarr de la cual tengo desarrollado un modulo

En B (que es lo que tengo que desarrollar) En un alojamiento externo en el cual se meterán unos registros (viajes para ser más exactos) que son los empleados que introducen los viajes desde fuera la oficina.

Digamos que públicamente está B, pero A no esta de acceso publico y lo que no quiero (que seria lo fácil) es realizar el modulo externo atacando directamente a la base de datos de A. por eso podemos decir que no hay conexión directa con el MySQL