Formulario que calcule valores sin pulsar boton

[Pakonan]

Buenas a tod@s!
Tengo una duda y es que tengo un formulario que quiero que calcule un valor y lo introduzca en el value de un input al terminar de escribir los otros input.
Despues de esta explicacion tan mala os dejo el codigo que tengo hecho hasta ahora y la utilidad seria introducir el precio sin impuestos, luego poner la tasa de impuestos y que lo calcule en un input mas abajo.
Un saludo a todos y muchas gracias.

Dentro de la

<td>Precio(sin iva):</td>
<td><input type="text" id="price_notax" value="" size="5"></td>
</tr>
<tr>
<td>IVA aplicado:</td>
<td><select id="tax" onClick="calculo(this.value,price_notax.value);">
<option>Sin IVA</option>
<?php
$query="SELECT tax_value FROM iva";
$resultante=@mysql_query($query,$conex) or die("Error: ".mysql_error());
while ($enfila = mysql_fetch_array($resultante))
{
echo "<option>";
echo $enfila["tax_value"]."%";
echo "</option>";
}
?>
</select>
</td>
</tr>
<tr>
<td>P.V.P :</td>
<td><input type="text" id="pvp" size="5" ></td>
</tr>