listas anidadas python

[Restart]

si tengo la siguiente lista:

lista = [[1, 6], [2, 7], [3, 8]]

como se ve es una lista anidada con parejas de numeros, mi consulta es ¿como podria imprimir en pantalla directamente el segundo elemento de una de las parejas?

por ejemplo si hago esto:

print lista[0] me imprime en pantalla: [1, 6], pero a mi me gustaria imprimir directamente en este caso el numero 6 solamente