consulta en 2 campos de ambas tablas

[gnzsoloyo]

Es un tema más de sintaxis de SQL para MySQL, que de PHP.
Por lo pronto, LEFT JOIN te devolverá todas las canciones, estén o no relacionadas con el artista, por lo que puede haber problemas con el resultado.
Por otro lado, sólo puede haber un único ON en cada JOIN, no dos.

Código MySQL:

SELECT 
    c.*,le.letra 
FROM canciones AS c 
    LEFT JOIN letras AS le ON c.artista=le.artista AND c.cancion=le.cancion 
WHERE 
    c.cancion = '".str_replace("-"," ",$_GET[can])."' 
    AND c.artista = '".str_replace("-"," ",$_GET[artis])."' 
ORDER BY cancion 
LIMIT 1
 

Además de eso, el modelo de datos parece estar mal, porque una misma canción puede tener N artistas relacionados, y cada artista puede estar relacionado con N canciones. En ese contexto es una relación N:M que requiere al menos TRES TABLAS para manejarse, y tu estás poniendo DOS.
Creo que estás planteando mal la cosa desde la base.