(Principiante) Cómo declarar objetos de una clase?

[chuidiang]

Has declarado perimetro(int lado), es decir, con un parámetro lado. Cuando lo llamas permimetro() no estás pasandole ningún parámetro, por lo que da error. Tendrías que llamarlo pasando el lado como parametero, así

lado = TecladoIn.readLineInt();
perimetro(lado);

Se bueno.