Que es $_POST['becho']? Imagino que sera un array con los datos a introducir no?. Por cada elemento de ese array necesitas el valor id de la fila a modificar.
 
Pongamos que recoges los datos asi:    
Código HTML:
Ver original- <input name="becho['id1']" type="text"> 
- <input name="becho['id2']" type="text"> 
- <input name="becho['id3']" type="text"> 
- <input name="becho['id4']" type="text"> 
- <input name="becho['id5']" type="text"> 
Ahora $_POST['becho'] tiene un array asi:  
 Cita:    array(
    "id1"=> "valor",
    "id2" => "valor2",
    "id3" => "valor3",
    "id4" => "valor4",
    "id5" => "valor5",
    )
    lo que queda es hacer un foreach:    
Código PHP:
Ver original- foreach($_POST['becho'] as $key=>$valor){ 
- $sql="UPDATE category SET id_category_parent='$valor WHERE id_category=$key"; 
- ... 
- } 
Espero haberme explicado. 
Saludos.