Retornar valor 0 en lugar de Null

[gnzsoloyo]

Código MySQL:

SELECT d.idarticulo, d.descripcion, IFNULL(e.entradas, 0, ) entradas, IFNULL(s.salidas, 0) salidas, (IFNULL(e.entradas, 0) - IFNULL(s.salidas, 0)) saldos
     FROM (SELECT DISTINCT idarticulo, descripcion, idgrupo FROM sys_articulo) d
LEFT JOIN (SELECT idarticulo, SUM(cantidadentrada) entradas, sysdate FROM sys_entrada_detalle GROUP BY idarticulo) e
       ON d.idarticulo = e.idarticulo
LEFT JOIN (SELECT idarticulo, SUM(cantidadsalida) salidas, sysdate FROM sys_salida_detalle GROUP BY idarticulo) s
       ON d.idarticulo = s.idarticulo WHERE d.idgrupo=3;