¿Hay que evitar los selectores anidados?

[kraneok]

Está claro que cuando mas largo sea un selector, mas comprobaciones tiene que hacer el CSS en el DOM para ver a quien corresponde las reglas de CSS.
De todos modos, yo creo que no es un gran inconveniente el hacer eso, e incluso, si me apuras, en ocasiones es algo bueno, pues da robustez al código CSS, dejando claro quien es afectado por algo y quien no.