Bienvenido al foro.
Pues yo al pasar el ratón por encima de "categorías" y moverme por en submenú, sigue abierto y no existe el problema que mencionas.
Aparte, todo eso puedes hacerlo mediante CSS sin necesidad de JavaScript.
Esto es de interés para ti
haber = verbo o sustantivo
a ver = preposición "a" y verbo "ver" [+]
hechan = no existe
echan/eche = verbo echar conjugado