Usar el mismo Id no creo que sea recomendable, por que no utilizas nombre parecidos para esos div y luego recorres todos, y al que tenga la sub-cadena 'mensaje_' por ejemplo le colocas el texto que deseas, algo así como:
Código Java:
Ver originalvar aDiv = parent.document.getElementsByTagName('div');
for (i=0; i< aDiv.length; i++) {
if(aDiv[i].id.indexOf('mensaje_') != -1) {
aDiv[i].innerHTML='Hola mundo';
}
}