¿y qué has hecho? ¿te has puesto a tratar de revisar el manual básico que viene con el equipo? ¿Probaste con ESC, F2, F10, F12? ¿Sabes como entrar al SETUP del BIOS?
No estas poniendo absolutamente nada y eso da indicio de que ni siquiera investigaste.
Mira una simple búsqueda usando Google directamente de HP lo que dice:
HP Notebook PCs - Configuring the Boot Order in the System BIOS
Si todo lo anterior lo has hecho bien, entonces el problema puede ser la forma en que generaste (grabaste) el CD de Ubuntu.