Para los que tengan problemas a la hora de utilizar los enlaces con mi tutorial no hace falta hacer las llamadas mediante $_GET, simplemente son:
$url['dir'] = directorio
$url['args'][0] = primer argumento del directorio
$url['args'][1] = segundo argumento del directorio
..... asi sucesivamente.
Un ejemplo de como quedaria para
arcanisgk122 www.mipagina.com/detalle/4317/45
seria:
$url['dir'] = 'detalle.php'
$url['args'][0] = 'id'
$url['args'][1] = 'test'
Espero que se halla entendido.
Un saludo.