Buenas...
Cuando la url de salida (la amigable) contiene parámetros, Apache elimina los de la url de entrada automáticamente.
Este comportamiento se puede alterar mediante la bandera
[QSA]:
Query String Append, que lo que hace es en vez de borrarlos añadirlos. Quedando el código así:
Código Apache:
Ver originalRewriteRule ^([A-Z]+)/Inmuebles-Mapa$ 1_inmueblesResultadosMapa.php?lang=$1 [QSA,L]
Saludos