es algo muy fácil, solo debes conectarte a la base de datos por medio de una librería, recomiendo PDO u MySQL
i, y ejecutar un
SQL insert con los valores del form, un tutorial básico de CRUD o ABM como conocen algunos te ofrece lo básico para iniciar.
PD: ¿supongo que ya tienes el ambiente web server listo no?, si no, instalables como XAMPP o LAMPP te pueden ahorrar esa tarea, aunque no está demás consultar sobre el tema cliente-servidor, aplicaciones web y como funciona un web server HTTP como apache