Como puedo accesar los controles de un Windows form con C#?

[Lynx]

Alguien podría decirme como puedo hacer para accesar a los controles de un formulario de windows, como si se trataran de elmentos en un arreglo, o asi como puede hacerce en Java Script dentro de paginas web...

Necesito algo asi como en java script:
document.miformulario["nombredemicontrol"].value = "Hola Mundo";

Ojala me puedan ayudar, ya que supongo que si existe esa forma de accesar los controles

Gracias de antemano.