Como crear una tabla con información de dos o mas tablas

[eaajugovac]

Buenas, tengo una tabla con información de estudiantes, tengo otra tabla con las preguntas y tengo otra tabla con los resultados de los estudiantes a las preguntas.
las relaciones estudiante-respuestas y preguntas-respuestas.

Quiero a traves de php crear una hoja de excel que me muestre los estudiantes, las preguntas y los resultados correspondientes a cada alumno en la misma tabla.

El código para realizar la impresión desde php a una tabla de excel es este:

<?php
header('Content-type: application/vnd.ms-excel');
header("Content-Disposition: attachment; filename=test_results.xls");
header("Pragma: no-cache");
header("Expires: 0");
?>

Me gustaría saber como volcar la información para generar la hoja de excel

Gracias