a ver, prueba así
Código:
<script LANGUAGE="javascript">
function noblanco()
{
var blanco = document.CotVeh.realname.value;
if (blanco == ""){
alert("no puede dejar el campo en blanco");
javascript: history.go(-1);
}
else{return true
}
}
</script>
y en vez de poner esto en tu botón
<input type="submit" name="B1" value="Enviar" id="B1"
onclick="noblanco()">
quitas lo que está en negrita y le pones al tag de form
<form name="form1"
onsubmit="noblanco()">