imprimir directamente

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Se que es complicado, eso lo entiendo, traté de expresarme de esa manera para ser lo mas simple posible. Trabajo en un municipio y hace rato me puse (en mis tiempos libres) a estudiar un par de manuales de php y otras yerbas. De ahí sale todo, como esto no es lo mío y solo lo hago para aportar soluciones a mi municipio no le doy tanta bola, y justamente por eso llegué hasta ahí, cuando ví que no lo podía resolver lo dejé como mas arriba escribí. Gracias por escribir, eso ya es mucho en sitios como este.
De todas formas se me ocurrió que lo que podría hacer es:
Guardo los datos en el segundo php y abajo dibujo con html y css lo que quiero imprimir justamente en la hoja de papel, luego saco la impresión automáticamente de ese html y listo, no necesito crear el PDF y no tengo porque cambiar el diseño del formulario de entrada. Se entiende? Lo pruebo y lo publico a ver si a vos también te sirve de algo. Un abrazo grande.