Esta línea
Código PHP:
echo '<input type="checkbox" name="'.'corredor'.$registro['id'].'value="'.$registro['id'].'">'.$registro['nombre']."<br>";
Cambiala por esto
Código PHP:
echo '<input type="checkbox" name="'.'corredor'.$registro['id'].'[]" value="'.$registro['id'].'">'.$registro['nombre']."<br>";
Con esto recibirás en php un array con todas las casillas que marcó, o sea, todos los valores
EDIT: Ah! y no uses mysql_query, cambialo por lo menos por mysqli_query