Bueno creo que ya lo tengo, por si alguien lo necesita. Quite el simbolo $ a mi texto guardado en BD y agregue cada variable en un array.
Código PHP:
Ver original//Le doy valor a variable $texto
$texto = 'propiedad';
// Reemplazo las llaves por mis corchetes correspondientes para leer variables
$var1 = array("{texto}");
// Guardo informacion de dato de BD tipo TEXT en $html
$html = $var;
// imprimo html
$pdf->WriteHTML($html);