Cita: Producto ya tiene el objeto familia creado
No, tienes una posición de memoria reservada para un objeto Familia, pero no existe, mientras no lo crees será un null.
Cita: y en caso de un objeto como es familia? como lo hago?
como le añado la familia a un producto?
Ya te lo he dicho, tienes que crear un objeto Familia exactamente igual que cualquier objeto (con new), llenarlo con datos y asignarlo a la referencia familia de producto que todavía es null.
Si no lo entiendes, repasa los conceptos básicos de java. De nada te sirve hacer accesos a base de datos si ni siquiera sabes qué es y cómo funciona un objeto.