Seleccionar elemento padre de un enlace

[madman_18]

Buenas!

Creando mi menú querría hacer que cuando pulsen sobre el enlace cambie el estilo del <li> que lo contiene, pero no consigo terminar de ver el código

Mi bloque es el siguiente:

Código HTML:

<nav class="menu">
                <ul>
                    <li><a href="#uno" class="activo">Uno</a></li>
                    <li><a href="#dos">Dos</a></li>
                    <li><a href="#tres">Tres</a></li>
                    <li><a href="#cuatro">Cuatro</a></li>
                    <div class="limpia"></div>
         </ul>
</nav>
 

Y el jQuery con el que estoy probando, consigo editar y cambiar clase al <a> pero me gustaría que la clase se editase sobre el <li> (llevando el <li> la clase "activo" o no)

Mi jQuery que funciona en los enlaces es:

Código Javascript:

$('.menu ul li a').click(function(){                    
                    $('.menu ul li a').each(function(){
                        if ($(this).hasClass('activo')){
                            $(this).removeClass('activo');
                            return false; // provocamos salida, no hay mas con activo
                        }                        
                    });                    
                    $(this).addClass('activo');
                });