Siendo una tabla hija de la otra puedes unirlas usando inner join y así no tienes que comparar los dos codigos de clientes. Prueba la siguiente consulta porque yo creo que el fallo está ahí.
Código MySQL:
Ver originalSELECT cl.nombre
, cl.apellido
, cl.telefono
, cl.email
ON cl.codcliente
=tr.codcliente
WHERE cl.codcliente
= '$cliente';