actualizar campo datagridview

[AlbeiroGaviria]

Buen Dia

Soy muy nuevo en en la programación y en la comunidad, pero e tomado un reto y se que lo podre sacar adelante. Por eso pido la ayuda de todos, se que no sere el unico con este problema y que podre ayudar a muchos en el futuro, estoy trabajando con un formulario para una factura, tengo una dataGridview con campos: "codigo", "descripcion", "cantidad", "valor", "descuento", "total"

estoy trabajando VB.NET con MYSQL que pena si no soy mas especifico, pero no se que mas datos pueda suministrar. dejo una imagen de mi formulario
[URL="https://docs.google.com/file/d/0BziDgjJtb0lhcnNqYmtTVXh4aDQ/edit?pli=1"]https://docs.google.com/file/d/0BziDgjJtb0lhcnNqYmtTVXh4aDQ/edit?pli=1[/URL]

Lo que quiero hacer a la hora del insertar:

1.Cuando digite el código, en el campo "código" me traiga la descripción de producto y el valor, y calcule el total((cantidad*valor)-descuento)

2. al agitar el descuento, re-calculare el total ((cantidad*valor)-descuento)

3. fuera del del datagriview tengo dos campos uno para la sumatoria las cantdades y otro para el total de valores

Lo que quiero hacer a la hora de consultar:

1. al consultar una factura traer el detalle, en el momento lo hago pero la descripcion del producto que esta en otra tabla no la e podido traer.

agradezco mucho su ayuda y disculpas si exagero en el numero de preguntas, pero llevo días intentando hacer esto y no lo e conseguido, e leído que hay varias formas de traer la descripción del producto pero no me resultahttp://static.forosdelweb.com/fdwtheme/images/smilies/pelea.png