Creo que he encontrado un código que funciona:
Código:
//direccion a buscar
$direccion= urlencode('12167 SW 27TH ST 1911, MIRAMAR, 33025');
//Buscamos la direccion en el servicio de google
$geocode=file_get_contents('http://maps.google.com/maps/api/geocode/json?address='.$direccion.'&sensor=false');
//decodificamos lo que devuelve google, que esta en formato json
$output= json_decode($geocode);
//Extraemos la informacion que nos interesa
$lat = $output->results[0]->geometry->location->lat;
$long = $output->results[0]->geometry->location->lng;
//la imprimimos
echo $lat.', '.$long;
Muchas gracias y un saludo, espero que a alguien le sirva.