paneles que se adaptan a formularios

[cribelo]

Hola, como va todo, necesito una ayuda, ya que estoy empezando con .Net con C sharp
Mi problema es que tengo que hacer un abm y divido el windows form en 2 paneles
uno para el data grid y otro para los campos de texto para modificar o agregar nuevo.
Ahora bien, cuando maximizo el form los paneles quedan del mismo tamaño, no se adaptan al tamaño
del form que fue maximizado, ni se centran los paneles.
Cmo hago que al maximizar el windows form, los paneles se adapten a su tamaño de ancho y alto, y que lo que este
dentro de esto ,text field, se cntren. graciass muchas gracias