Me auto-respondo por si alguien tiene el mismo problema:
El código necesario es:
Código PHP:
'propiedad' => array(
'type' => 'segment',
'options' => array(
'route' => '/propiedad[/:id]',
'constraints' => array(
'id' => '[0-9]*',
),
'defaults' => array(
'__NAMESPACE__' => 'Application\Controller',
'controller' => 'Index',
'action' => 'propiedad',
),
),
),