En este tema comentan algo que quizás requieras
http://www.forosdelweb.com/f165/como...droid-1095411/
Sin embargo desde mi punto de vista no es recomendable realizar una conexión directa al
servidor SQL (Si fuese posible) por temas de seguridad; Como comentas la solución es delegar esta responsabilidad a un WS el cual sera responsable de mostrar la información en diferentes formatos (JSON, XML) y sera responsabilidad de los diferentes clientes consumir adecuadamente este.
JSON no es complejom un simple json podria ser "{success:true, msg:'Hola Mundo'}", la verdadera complejidad sera crear y mantener adecuadamente el servicio.
Este es un tutorial de como consumir el servicio en android
http://www.sgoliver.net/blog/?p=2665
Suerte.