Problema con Orden de consulta

[gnzsoloyo]

Aclarame esto:

Estoy seguro de que no logra entender que dentro de cada categoría debe ordenar los productos independientemente del resto de los productos.

¿Te refieres a ordenar los registros entre si, o los productos que quedan agrupados en ese mismo registro?
No es lo mismo.
ORDER BY en la query ordena únicamente registros, no contenido de un campo devuelto, ni siquiera por el GROUP_CONCAT(). Para que aplique un ordenamiento interno dentro del resultado de esa función, debe indicarse específicamente en la función:

Código MySQL:

SELECT
        C . *,
        GROUP_CONCAT(P.nombre ORDER BY P.orden ASC) nombres,
        GROUP_CONCAT(P.imagen ORDER BY P.orden ASC) img,
        GROUP_CONCAT(P.producto_id ORDER BY P.orden ASC) idProductos
    FROM
        categorias C
            INNER JOIN
        productos P ON C.categoria_id = P.categoria_padre
    GROUP BY categoria_id ASC
    ORDER BY C.categoria_id ASC;