No soy experto en Jquery pero igual dejo este aporte que hace lo que pides, primero agrega class="panel" a tus tres div de paneles y luego colocas este script antes de cerrar la etiqueta </body>:
Código:
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.10.1/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
var $alto = $(window).height();
$(".panel").css({"height":$alto});
});
</script>
¿Qué hace? Detecta el height de la ventana y guarda ese valor dentro de una variable $alto, luego accedemos a los divs con clase .panel y le modificamos su css>height dándole el valor que habiamos guardado previamente