No colocas código, sólo describes tu problema por encima, así que te di una respuesta igual, por encima y sin código.
Para poner un ejemplo:
Código PHP:
Ver original$usuarios=explode(',',$_POST['usuarios']);//suponiendo que tares lso usuarios por post
foreach($usuarios as $i =>$usuario){
if(verificar_usuario($usuario))//verificas usuario
mandar_mensaje($usuario);//mandas el mensaje al usuario.
}