Upload de imagenes con ajax sin iframe

[No-NaMe]

Muy buenas, lo primero gracias por vuestro tiempo que es muy importante.

he visto varios ejemplos de como hacer una upload de imágenes en ajax sin iframes, y he llegado a la conclusión de que no me aclaro de nada

yo he creado una función usando los parámetros que requiere(o eso creo por que si lo hubiera hecho bien funcionaria.)

Código:

function AddImagenes(){
		
		var formulario="#envio_imagen";
		var url = "modules/comunicacion/comentario_imagen.php";
		var destino="#leercomentarios";
		var archivos = document.getElementById("archivos")
		var archivo = archivos.files;
		for(i=0; i<archivo.length; i++)
		{
			data.append('archivo'+i,archivo[i]);
		}
		var data = new FormData();
		$.ajax({
			type: "POST",
			url: url,
			data: $(formulario).serialize(),
			processData:false,
			cache:false,
			success: function(data)
				{
					$(destino).html(data);
				}
		});
	envio_imagen.reset()
}

Realmente no se si me he cocido en mi propio jugo y me he pegado una inventada padre o si simplemente algún cambio lo haría funcionar.