Buenas. Dejado lo necesario para que funcione, funciona;
   
Código Javascript
:
Ver original$(document).ready(function() {
 
        $("#salida_factprint").click(function(e) {
          e.preventDefault(); // necesario
          var id_aviso = document.forms['form2'].elements['id_aviso'];
 
          if (window.XMLHttpRequest) {
            var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
          } else {
            //xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
            alert('fallo xmlhttp');
          }
          xmlhttp.open("GET", "proc3.php?id_aviso=" + id_aviso.value, false);
          xmlhttp.send();
          /**
           * Código en proc3.php: var_dump($_GET);
           */
          $('#test').html(id_aviso.value);
 
          if (xmlhttp.readyState === 4 && xmlhttp.status === 200) {
            //var xml = xmlhttp.responseXML;
            var xml = xmlhttp.responseText;
            $('#test').html(xml);
            /**
             * Hasta aquí
             * Rta: array(1) { ["id_aviso"]=> string(2) "10" }
             */
          }
        });
      });