Antes de ejecutar el comando psql, debes cargar el usuario y el password como variables de entorno.
Código BASH:
Ver original#!/bin/sh
#Usuario postgres
PGUSER=postgres
#password usuario
PGPASSWORD=mypassword
export PGUSER PGPASSWORD
psql -U postgres turnos -c "ALTER SEQUENCE prueba_id_seq RESTART WITH 1;"
Saludos