Mirando con cuidado sólo la query, pero ordenandolá, vemos:
Código SQL:
Ver originalINSERT INTO nacimientos VALUES(
'$post_ano',
'$post_numero',
'$post_fecha_t',
'$post_folio',
'$post_aut',
'$post_cargo',
'$post_cedula_aut',
'$post_nombre_madre',
$post_edad_madre,
'$post_nacionalidad_madre',
'$post_civil_madre',
'$post_cedula_madre',
'$post_prof_madre',
'$post_domicilio_madre',
'$post_lugar_madre',
'$post_municipio_madre',
'$post_estado_madre',
'$post_pre_madre',
'$post_nombre_padre',
'$post_edad_padre',
'$post_nacionalidad_padre',
'$post_civil_padre',
'$post_cedula_padre',
'$post_prof_padre',
'$post_domicilio_padre',
'$post_lugar_padre',
'$post_municipio_padre',
'$post_estado_padre',
'$post_pre_padre',
'$post_nombre_nino',
'$post_sexo_t',
'$post_fecha_nac',
'$post_nacido',
'$post_hora,$post_minutos',
'$post_am_pm_t',
'$post_lugar_nino',
'$post_municipio_nino',
'$post_estado_nino',
'$post_legitimo',
'$post_cedula_testigo1,
'$post_nombre_testigo1',
'$post_cedula_testigo2',
'$post_nombre_testigo2',
'$post_nombre_otro',
'$post_cedula_otro',
'$post_edad_otro',
'$post_nacionalidad_otro',
'$post_civil_otro',
'$post_prof_otro',
'$post_parentesco',
'$post_domicilio_otro',
'$post_lugar_otro',
'$post_municipio_otro',
'$post_estado_otro',
'$post_op_marginal_t',
'$post_nota_marginal',
'$post_usuario');
Aquí hay al menos un error:
En ese punto hay apostrofos mal cerrados.