Consigue un liveCD de Ubuntu y arrancalo sin instalar el sistema. El USB no tiene ningún formato, lo mismo se ha cambiado el sistema de archivos en algún momento y Windows no lo reconoce, así que intenta si Linux lo reconoce. Si no utiliza Hirens Boot CD o similares que tienen un montón de herramientas de recuperación a ver si hay suerte. En caso contrario no se me ocurre nada más que hacer, solo formatear y decir adios a tus datos. Espero ser de ayuda y que puedas recuperar los datos
