Es un problema muy común: Al menos uno de los valores que existe en un registro de la tabla cambios_MP, donde el valor que existe en el campo ID_paciente,
no existe en la tabla referida.
Esto es muy habitual cuando estás agregando FKs en tablas que ya contienen datos, y que no han sido correcamente verificadas.
Postea la estructura de la tabla Pacientes, la de cambios_MP y la sentencia que estás usando para intentar crear la FK.
Código SQL:
Ver originalSHOW CREATE TABLE cambios_MP;
SHOW CREATE TABLE pacientes;