Pues ya tienes como esta compuesto lo demas es jugar con foreach
Código PHP:
Ver original//Ejemplo 1
foreach($array['rows'] as $content){
echo $content['id'];
echo $content['cantidad'];
//.... susecivamente
}
// otra forma
$cantidad = $array['rows'][0]['cabtidad'];
Ya que estamos en esto por favor lee el manual:
http://www.php.net/manual/en/language.types.array.php