Doctrine ORM + FormBuilder en Silex para crear un formulario

[dschell]

"bastaria con inyectar el repositorio en el form y crear los choices en el build." ... justamente .... tampoco pude implementar eso.

// primero, cargo coleccion de categorias
$cat = $app['repository.category']->findAll(200);



// luego intento pasar esas categorias al form y me dice que la variable 'cat' no existe

$form = $app['form.factory']->create(new VehicleType(), $vehicle, array(
'cat' => $cat,
));


Para estar en sintonia, lo hago con Symfony y ya?

Saludos